étudiante recherche au microscope

RobEcolo

Ce projet de recherche cherche à concevoir des robots industriels à base de matériaux à faible impact écologique.

L’objectif est de montrer qu’il est possible de réduire considérablement l’impact environnemental des robots industriels en remplaçant la grande majorité des matériaux métalliques ou composites de carbone par des matériaux biosourcés en garantissant toujours la fiabilité du robot en termes de durée de vie et de performances mécaniques.

Les résultats issus de la partie théorique et simulation sont validés sur un prototype conçu spécialement pour le projet. 

Prototype de robot en bois issu du projet Robécolo (ESB/LS2M)

Question anatomie, RobEcolo est composé de quatre segments formant un losange articulé capable de manipuler et positionner des objets sur une surface plane.

L’électronique, la motorisation et les articulations sont en métaux et plastique, mais tout le reste est en hêtre imprégné d’acide acétique pour mieux résister aux variations de dimension liées à l’humidité.


update

2015 – 2018

Enseignants-chercheurs : Clément Boudaud

Ce projet est mené en partenariat avec le Laboratoire des sciences du numérique de Nantes (LS2N). Financement : Région des Pays de la Loire – projet labellisé EMC2.

Publié le 31-Mar-2015
Makers by nature